近期，北京世紀(jì)壇醫(yī)院關(guān)節(jié)外科/骨腫瘤科在常務(wù)副院長(zhǎng)姚琦、副主任陳國(guó)強(qiáng)、副主任宋紅星、副主任王振威的帶領(lǐng)下，順利完成了十余例骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，標(biāo)志著我院關(guān)節(jié)外科/骨腫瘤科在智能化、數(shù)字化骨科建設(shè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了新突破?？萍假x能，助力手術(shù)走向智能化、精準(zhǔn)化、個(gè)體化和加速康復(fù)方向，惠及更多患者。

圖1.姚琦常務(wù)副院長(zhǎng)、張騰醫(yī)師、艾笛副主任醫(yī)師

進(jìn)行機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

膝骨關(guān)節(jié)炎（Osteoarthritis,OA）主要表現(xiàn)為膝關(guān)節(jié)疼痛、腫脹、畸形和屈伸活動(dòng)受限，嚴(yán)重降低了患者的生活質(zhì)量。在我國(guó)，癥狀性膝關(guān)節(jié)OA發(fā)病率高達(dá)8.1％，給家庭和社會(huì)帶來(lái)了沉重負(fù)擔(dān)。目前，膝關(guān)節(jié)OA的終末治療手段主要為人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。但是，傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)需要術(shù)中根據(jù)患者情況試用不同大小的膝關(guān)節(jié)假體模型，最終選擇合適尺寸的股骨、脛骨假體和墊片。此過(guò)程不僅延長(zhǎng)了手術(shù)時(shí)間，也增加了感染風(fēng)險(xiǎn)。其次，膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是精確度達(dá)到“毫米級(jí)”的手術(shù)，傳統(tǒng)的手術(shù)方式非常依賴醫(yī)生的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，以便恢復(fù)患肢正常的力線，保持屈伸間隙的平衡。但人工截骨難免會(huì)出現(xiàn)誤差，影響患肢力線，嚴(yán)重者可引起假體磨損過(guò)快、假體松動(dòng)等導(dǎo)致手術(shù)失敗。再次，傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)需要股骨遠(yuǎn)端開髓，無(wú)疑會(huì)增加出血量，患者術(shù)中及術(shù)后往往需要輸血治療。

圖2.手術(shù)機(jī)器人術(shù)前規(guī)劃假體型號(hào)及截骨數(shù)值

圖3.術(shù)中股骨側(cè)及脛骨側(cè)校準(zhǔn)

基于傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的存在不足之處，關(guān)節(jié)外科/骨腫瘤科司慶華副主任醫(yī)師、彭立彬副主任醫(yī)師、艾笛副主任醫(yī)師、張騰醫(yī)師、董超醫(yī)師、姜雙鵬醫(yī)師等，積極投身機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的研究與實(shí)踐，日前已順利完成了十余臺(tái)手術(shù)，取得了良好療效。相較于傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，機(jī)器人輔助下手術(shù)具有三大優(yōu)勢(shì):首先，術(shù)前將患者膝關(guān)節(jié)的CT影像資料傳輸?shù)绞中g(shù)機(jī)器人中，進(jìn)行三維重建和規(guī)劃，術(shù)前即可精確預(yù)測(cè)假體的型號(hào)以及術(shù)中截骨的數(shù)值等，大大縮短了手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的智能化和個(gè)體化。其次，術(shù)中根據(jù)手術(shù)機(jī)器人的截骨導(dǎo)板進(jìn)行操作，避免了對(duì)醫(yī)生個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的過(guò)度依賴，減少了截骨誤差，確?；贾€的矯正，實(shí)現(xiàn)手術(shù)的精準(zhǔn)化。再次，機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中不需要打開股骨髓腔，有效減少了出血，有利于患者術(shù)后早期康復(fù)。

圖4.司慶華副主任醫(yī)師、張騰醫(yī)師、陳國(guó)強(qiáng)副主任

進(jìn)行機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

圖5.患者術(shù)前下肢CT三維重建（左一）、術(shù)前下肢X線（左二）、術(shù)后下肢X線（左三）

目前，北京世紀(jì)壇醫(yī)院關(guān)節(jié)外科/骨腫瘤科年手術(shù)量已近千例，得益于手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)助力，科室已順利完成膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、脊柱椎體成形/后凸成形術(shù)、股骨頸骨折閉合復(fù)位空心釘內(nèi)固定術(shù)等諸多高難度手術(shù)，不僅顯著提升了手術(shù)精準(zhǔn)度與療效，更在學(xué)科建設(shè)的道路上不斷夯實(shí)基礎(chǔ)，邁向新高峰。未來(lái)，骨科手術(shù)將向智能化、精準(zhǔn)化、個(gè)體化和加速康復(fù)的方向穩(wěn)步前行，我們將不斷提升專業(yè)技能，砥礪奮進(jìn)，精益求精，為廣大患者帶來(lái)更多希望和福音。

（薦稿：陳國(guó)強(qiáng)）