機(jī)器人協(xié)同3D CT對(duì)患者頸椎掃描重建

2019年12月12日，首都醫(yī)科大學(xué)附屬世紀(jì)壇醫(yī)院脊柱外科迎來了一位新的成員，這名成員本領(lǐng)可是非同一般，其手術(shù)技巧前所未見，置釘毫厘無差。它就是我國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)骨科機(jī)器人——天璣。想了解天璣的本領(lǐng)？來看看它加入世紀(jì)壇醫(yī)院做的第一臺(tái)手術(shù)！

術(shù)中進(jìn)行釘?shù)牢恢么_認(rèn)及模擬置釘

接受手術(shù)的患者是82歲高齡的頸脊髓損傷截癱的老人，伴有強(qiáng)直性脊柱炎。此類患者，頸椎穩(wěn)定性極差，且骨質(zhì)極為疏松，傳統(tǒng)手術(shù)多采用前路+后路雙重固定的方式。通常只允許術(shù)者置釘一次成功，且脊柱螺釘極易松動(dòng)。世紀(jì)壇醫(yī)院脊柱外科丁立祥主任在術(shù)前對(duì)患者進(jìn)行仔細(xì)查體及閱片后發(fā)現(xiàn)：患者不僅伴有強(qiáng)脊炎，且頸2椎體發(fā)育畸形，左側(cè)椎動(dòng)脈高跨。為了避免損傷血管及堅(jiān)強(qiáng)固定，避免前后路手術(shù)高齡會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn)，確定手術(shù)為：頸椎后路椎管減壓，頸2左側(cè)椎板螺釘固定，右側(cè)頸2、頸3-6椎弓根螺釘固定。

術(shù)中螺釘置入情況

為了減輕患者的痛苦及高齡帶來的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，丁主任將原本需進(jìn)行前后兩次固定的傳統(tǒng)方案簡(jiǎn)化成后路一次固定，但這也對(duì)他提出了更高的要求：術(shù)中需要更精準(zhǔn)、更牢固的椎弓根置釘。頸椎弓根螺釘置釘難度大，合并強(qiáng)脊炎更是難上加難，而采用這種固定方式，可以單獨(dú)后路固定使頸椎獲得良好穩(wěn)定性。這在以往是手術(shù)的禁區(qū)，有“天璣”的相助，使“禁區(qū)”變“通途”。

術(shù)者在機(jī)械臂導(dǎo)向下進(jìn)行置釘

2019年12月18日，手術(shù)如期開始，丁主任主刀，天璣機(jī)器人在這次手術(shù)中充當(dāng)了好助手的作用。術(shù)中，通過天璣機(jī)器人對(duì)患者頸椎進(jìn)行實(shí)時(shí)模型重建，精確定位、規(guī)劃釘?shù)绤?shù)，在機(jī)械手臂導(dǎo)向器的引導(dǎo)下，頸椎弓根螺釘置入過程順利，固定牢靠。術(shù)后患者安返病房，四肢肌力較前恢復(fù)1-2級(jí)，治療效果非常令人滿意。

頸椎后路釘棒固定

天璣機(jī)器人的加入，為世紀(jì)壇醫(yī)院脊柱外科插上了智慧的翅膀，該科將繼續(xù)探索天璣機(jī)器人在上頸椎損傷、脊柱側(cè)彎、骨盆骨折等需要更高安全性、精細(xì)化、微創(chuàng)化的手術(shù)操作。更智能、精準(zhǔn)、高效的骨科手術(shù)將給更多的患者帶來福音。

（薦稿：丁立祥）