在日常生活中，你或許對(duì)3D圖片、3D電影、3D打印機(jī)都有耳聞，但外科手術(shù)中的3D腹腔鏡技術(shù)，你知道嗎？

腹腔鏡技術(shù)利用電子和光學(xué)設(shè)備，通過(guò)小孔就可以完成復(fù)雜的手術(shù)，具有并發(fā)癥少、安全、康復(fù)快的特點(diǎn)，可以說(shuō)是外科手術(shù)的一場(chǎng)革命。20世紀(jì)90年代始，2D腹腔鏡在膽囊切除術(shù)中成功實(shí)施，給外科學(xué)界帶來(lái)了巨大而深遠(yuǎn)的變化，被外科學(xué)界認(rèn)為是劃時(shí)代的變革。通過(guò)近二十幾年的發(fā)展，以腹腔鏡技術(shù)為代表的微創(chuàng)外科發(fā)展已得到業(yè)界的認(rèn)可，但隨著電子技術(shù)的發(fā)展和外科醫(yī)生的不斷追求，3D腹腔鏡技術(shù)已悄悄向我們走來(lái)。

3D腹腔鏡的工作原理

患者體內(nèi)的腹腔鏡鏡頭包含兩個(gè)距離非常近的小鏡頭，各自拍下腹腔內(nèi)圖像，通過(guò)高性能的攝像主機(jī)進(jìn)行處理后，在專用的3D監(jiān)視器上呈現(xiàn)逼真的立體圖像，完全再現(xiàn)人體內(nèi)的真實(shí)情況。這時(shí)，如果用眼睛直接觀看，看到的畫面是重疊、模糊不清的，必須佩戴3D眼鏡觀看，而且，手術(shù)醫(yī)生佩戴的墨鏡是偏振眼鏡，即左眼只能看到左攝像頭拍攝的畫面，右眼只能看到右攝像頭拍攝的畫面，這樣組合起來(lái)就會(huì)看到立體影像，顯示屏上的影像立刻變得異常清晰而層次分明，會(huì)有身臨其境的感覺(jué)。這樣的效果就像您在電影院里看到的3D電影。

3D腹腔鏡和達(dá)芬奇機(jī)器人比較

腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)已在歐美等國(guó)家越來(lái)越多地應(yīng)用于臨床，其最重要的改進(jìn)之一就是3D視野。由于機(jī)器人手術(shù)設(shè)備相當(dāng)昂貴，而且每做一臺(tái)手術(shù)將會(huì)產(chǎn)生3萬(wàn)-5萬(wàn)元的一次性手術(shù)耗材費(fèi)，因此機(jī)器人手術(shù)在我國(guó)現(xiàn)階段尚難以普及。相比之下，3D高清腹腔鏡的設(shè)備價(jià)格只有腹腔鏡機(jī)器人的1/10-1/5，而且沒(méi)有額外的手術(shù)耗材費(fèi)。

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)和開腹手術(shù)相比，除了費(fèi)用昂貴外，還有另一個(gè)缺點(diǎn)——不具備觸覺(jué)反饋，無(wú)法提供外科醫(yī)生依賴的“手感”。而在3D腹腔鏡下做手術(shù)，醫(yī)生可以通過(guò)器械去感知組織器官，不容易造成組織撕裂損傷。3D腹腔鏡（放大效果10倍左右）和達(dá)芬奇機(jī)器人（放大效果10-15倍）得到的均為三維圖像，但3D腹腔鏡和手術(shù)機(jī)器人相比更加簡(jiǎn)便，易普及且存在明顯價(jià)格優(yōu)勢(shì)。所以，3D腔鏡技術(shù)為術(shù)中三維視覺(jué)提供了一種“價(jià)廉物美”的解決方案。

3D與2D腹腔鏡相比有何優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)的2D腹腔鏡只有二維圖像，但眼睛所看到的二維圖像和實(shí)際的三維關(guān)系存在誤差，手術(shù)中難免產(chǎn)生手眼不協(xié)調(diào)的情況。3D高清腹腔鏡手術(shù)與常規(guī)腹腔鏡手術(shù)相比，其明顯優(yōu)勢(shì)在于3D腹腔鏡，還原了真實(shí)視覺(jué)中的三維立體手術(shù)視野，并具有放大作用，克服了傳統(tǒng)腹腔鏡二維視野所造成的視覺(jué)差別與不便，可在各種臟器之間查找病變部位，從而精確切除及重建。

·3D攝像系統(tǒng)使用方法和現(xiàn)有內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)接近，不需要改變術(shù)者的手術(shù)習(xí)慣和操作步驟。

·3D技術(shù)對(duì)初學(xué)者有絕對(duì)收益，年輕醫(yī)生要掌握2D微創(chuàng)手術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練后才能技藝嫻熟，3D腹腔鏡的操作較2D腹腔鏡的操作學(xué)習(xí)曲線明顯縮短，對(duì)操作人員無(wú)特殊要求，易培訓(xùn)，且與2D腹腔鏡所用設(shè)備無(wú)特殊，較易維護(hù)，完全可保證設(shè)備正常運(yùn)行。

·3D手術(shù)優(yōu)勢(shì)在于還原了真實(shí)視覺(jué)中的三維立體手術(shù)視野，讓外科醫(yī)生身臨其境，縫合打結(jié)等精細(xì)操作比2D環(huán)境下變得容易。3D技術(shù)在腔鏡手術(shù)中的應(yīng)用，不但提高了外科醫(yī)生的手眼配合度，而且放大10倍左右的高清晰立體圖像、定位猶如開放手術(shù)般的精準(zhǔn)，且視野更為開闊，減少了手術(shù)出血，減少手術(shù)并發(fā)癥，縮短手術(shù)時(shí)間，有利于手術(shù)醫(yī)師的操作及培訓(xùn)。

·3D放大效果比2D大，具有明顯的解剖優(yōu)勢(shì)，使組織之間的間隙更佳清晰，有利于精細(xì)解剖，可更好地保護(hù)神經(jīng)等重要結(jié)構(gòu)，譬如對(duì)低位直腸癌手術(shù)當(dāng)中的重要神經(jīng)的保護(hù)；使腫瘤根治周圍淋巴結(jié)的清掃變得容易，譬如胃癌周圍淋巴結(jié)清掃等。

·更適合難度較大的手術(shù)，經(jīng)驗(yàn)表明，在腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)中可以體會(huì)3D比2D要輕松很多，疲勞感減少。另外，對(duì)于技術(shù)要求更高的手術(shù)，譬如超低位直腸癌根治保肛手術(shù)等提供了保障。

·常規(guī)腹腔鏡只能展示平面圖像，無(wú)法呈現(xiàn)物體在真實(shí)世界中的自然深度感。因此，醫(yī)生在操作常規(guī)腹腔鏡的過(guò)程中，需要不斷修正平面與現(xiàn)實(shí)之間的差異。3D高清腹腔鏡為手術(shù)醫(yī)生提供高清的手術(shù)視野和深度的感知，為微創(chuàng)手術(shù)提供了立體視覺(jué)效果。高清的視野和對(duì)深度的感知將幫助醫(yī)生解剖、縫合以及識(shí)別關(guān)鍵部位，尤其改善了腹腔鏡醫(yī)生對(duì)深度的感知，這是二維視覺(jué)效果無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。3D高清腹腔鏡技術(shù)將成為外科領(lǐng)域的一場(chǎng)新的革命。

·目前，3D腔鏡手術(shù)的花費(fèi)與2D手術(shù)相同，不產(chǎn)生額外費(fèi)用。另外適用于2D腔鏡治療的患者原則上也適用于3D腔鏡。

當(dāng)然，目前的3D技術(shù)尚需要改進(jìn)，長(zhǎng)時(shí)間操作后容易產(chǎn)生惡心、嘔吐、眩暈、視覺(jué)疲勞，年輕人較明顯，年長(zhǎng)者癥狀好些。多視點(diǎn)裸眼3D和全息影像技術(shù)是未來(lái)3D腔鏡的發(fā)展方向，前者讓術(shù)者去掉眼鏡，舒適感更強(qiáng)，后者使操作能360度、全方位無(wú)死角地呈現(xiàn)解剖結(jié)構(gòu)的空間關(guān)系，讓更精細(xì)操作成為可能。

總之，3D腔鏡是腫瘤微創(chuàng)外科手術(shù)的大勢(shì)所趨，3D時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。3D腔鏡有助于“經(jīng)驗(yàn)外科”向“精準(zhǔn)外科”模式的轉(zhuǎn)變，使術(shù)者能勝任更高難度的操作，從而為更多患者帶來(lái)腫瘤外科治療的獲益。腫瘤外科手術(shù)不僅要求創(chuàng)傷小，更要求精細(xì)操作，“看得清楚，手術(shù)才能做得清楚”，3D腔鏡技術(shù)保證了腫瘤根治質(zhì)量，提高了手術(shù)整體水平，這也是實(shí)現(xiàn)腫瘤患者術(shù)后生活質(zhì)量改善甚至生存期延長(zhǎng)的基礎(chǔ)。3D高清技術(shù)應(yīng)用于臨床，被國(guó)際醫(yī)學(xué)界視為微創(chuàng)手術(shù)可視化的未來(lái)，它優(yōu)越的視覺(jué)效果意味著更快更準(zhǔn)的手術(shù)操作，更少的并發(fā)癥，更高的安全性。

為滿足患者更滿意的治療效果，我院已率先在北京地區(qū)引進(jìn)高清3D腹腔鏡系統(tǒng)。